Eftirfarandi eru þær tegundir legur sem almennt eru notaðar í servómótora:
(1) Djúp-grópkúlulegur: Einfaldar í uppbyggingu og lágar í kostnaði; hentugur fyrir lítið-til-miðlungs álag forrit.
(2) Kúlulegur með hyrndum snerti: Geta staðist sameinað ás- og geislaálag; hentugur fyrir-háhraða notkun.
(3) Sívalar rúllulegur: Mikil burðargeta-, en almennt óhentug fyrir háhraða notkun.
(4) Krossaðar rúllulegur: Mikil nákvæmni og þolir álag úr mörgum áttum, þó þau séu dýrari.
Helstu atriði fyrir val á legu
Taka þarf tillit til nokkurra þátta þegar val á legum fyrir servómótora:
(1) Snúningshraði: Mikil-hraði krefst val á viðeigandi legum gerðum og smuraðferðum.
(2) Álag: Stærð axial- og geislaálags ákvarðar nauðsynlega álags-burðargetu legunnar.
(3) Nákvæmni: Há-nákvæmni forrit krefjast legur með meiri nákvæmni.
(4) Endingartími: Hönnunarlífið er mjög mismunandi eftir mismunandi gerðum legur.
(5) Umhverfi: Umhverfisþættir eins og hitastig, raki og ryk hafa áhrif á val á legu.
Viðhald legu
Servó mótor legur þurfa reglubundið viðhald til að tryggja stöðugan{{0} langtíma notkun:
(1) Smurning: Veldu viðeigandi fitu eða olíu miðað við notkunarskilyrði og fylltu á eða skiptu um það reglulega.
(2) Þrif: Haltu svæðinu í kringum leguna hreint til að koma í veg fyrir að mengunarefni komist inn.
(3) Skoðun: Fylgstu reglulega með rekstrarhávaða og hitastigi legsins og taktu tafarlaust úr öllum frávikum.
(4) Uppsetning: Rétt uppsetning hefur veruleg áhrif á endingartíma burðarins og ætti að framkvæma af hæfum sérfræðingum.
